Une étude sur la qualité de vie dans le Grand Lisbonne à récemment promue Mafra comme 3eme meilleure ville où il fait bon vivre sur 12 facteurs évalués, tels que la sécurité, la propreté, le silence, les transports publics, les espaces de loisirs, les établissements scolaires, le coût de la vie en général, l'accès et le stationnement. Le coeur et le centre culturel de cette région offrent la possibilité de se familiariser avec l'artisanat, l'ethnographie et la nature, la Tapada Nacional de Mafra étant l'un des lieux incontournables, avec l'histoire, les arts et les bonbons traditionnels.
Une grande partie de l'économie de la municipalité passe par le tourisme, qui se concentre principalement dans deux pôles : Mafra, où l'on trouve le couvent et Tapada nationale de Mafra, son poumon réserve naturelle patrimoine mondial de l’UNESCO depuis 2019, et Ericeira, connue pour son village, ses plages, sa cuisine et son surf. Mafra est une ville sûre et tranquille, comme de nombreuses villes du Portugal. Elle possède 11 kilomètres de côtes et un total de 13 plages de sable épais et limpide, presque toutes encadrées par de belles falaises rocheuses.